金融界2024年11月12日音讯，国家知识产权局信息数据显现，集度科技（武汉）有限公司请求一项名为“一种制动操控办法及计算机程序产品”的专利，公开号CN 118928325 A，请求日期为2024年9月。

  专利摘要显现，本请求公开了一种制动操控办法及计算机程序产品，用以处理现有的针对车轮的制动操控办法对车辆转向才能和安稳才能的影响较大，操控功率较低的问题，包含：在车辆制动的过程中，若监控到车轮状况满意不安稳条件，则操控下降车轮的轮端制动扭矩；在下降轮端制动扭矩的过程中，对车轮的抱死程度表征值进行监测，在抱死程度表征值反响车轮的抱死程度下降时，确认车轮实践的榜首制动扭矩；以车轮的实践滑移率与车轮的方针滑移率之间的误差作为操控误差，确认车轮的制动扭矩调理值；依据制动扭矩调理值对榜首制动扭矩做调整得到车轮的方针制动扭矩；以方针制动扭矩对车轮进行制动。