本实用新型提出的齿轮箱的连接结构，包括齿轮箱、内齿圈、法兰盖，所述齿轮箱为中空圆柱状，所述齿轮箱的底面一端为环状齿形垛口；所述齿轮箱的环状齿形垛口的每一个凸处均设有卡槽；所述内齿圈为中空圆柱状，所述内齿圈设置于所述齿轮箱内，所述内齿圈用于连接驱动轴；所述法兰盖的圆周上设有卡扣和周向防转耳；所述法兰盖和所述齿轮箱盖合时，所述卡扣嵌入卡槽且所述周向防转耳嵌入所述环状齿形垛口的凹处。本实用新型提出的齿轮箱的连接结构，通过机壳上设置环状齿形垛口、卡槽与法兰盖配合达到紧密贴合，周向防转的效果，替代了传统的

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210566149 U (45)授权公告日 2020.05.19 (21)申请号 9.0 (22)申请日 2019.06.17 (73)专利权人 深圳市航天电机系统有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明新区公明 街道南环路51号A区1栋 (72)发明人 胡卫罗延湘覃禹铭黄艺华 (74)专利代理机构 深圳市明日今典知识产权代 理事务所(普通合伙) 44343 代理人 王杰辉曹勇 (51)Int.Cl. F16H 57/025(2012.01) F16H 57/021(2012.01) F16H 57/023(2012.01) H02K 7/116(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)实用新型名称 齿轮箱的连接结构 (57)摘要 本实用新型提出的齿轮箱的连接结构，包括 齿轮箱、内齿圈、法兰盖，所述齿轮箱为中空圆柱 状，所述齿轮箱的底面一端为环状齿形垛口；所 述齿轮箱的环状齿形垛口的每一个凸处均设有 卡槽；所述内齿圈为中空圆柱状，所述内齿圈设 置于所述齿轮箱内，所述内齿圈用于连接驱动 轴；所述法兰盖的圆周上设有卡扣和周向防转 耳；所述法兰盖和所述齿轮箱盖合时，所述卡扣 嵌入卡槽且所述周向防转耳嵌入所述环状齿形 垛口的凹处。本实用新型提出的齿轮箱的连接结 构，通过机壳上设置环状齿形垛口、卡槽与法兰 盖配合达到紧密贴合，周向防转的效果，替代了 U 传统的螺钉连接方式，减少了零件数量、工艺流 9 程，并且安装便捷牢固、结构相对比较简单、工作稳定性 4 1 6 高。 6 5 0 1 2 N C CN 210566149 U 权利要求书 1/1页 1.一种齿轮箱的连接结构，其特征是，包括齿轮箱、内齿圈、法兰盖，所述齿轮箱为中 空圆柱状，所述齿轮箱的底面一端为环状齿形垛口；所述齿轮箱的环状齿形垛口的每一个 凸处均设有卡槽；所述内齿圈为中空圆柱状，所述内齿圈设置于所述齿轮箱内，所述内齿圈 用于连接驱动轴；所述法兰盖的圆周上设有卡扣和周向防转耳；所述法兰盖和所述齿轮箱 盖合时，所述卡扣嵌入卡槽且所述周向防转耳嵌入所述环状齿形垛口的凹处。 2.如权利要求1所述的齿轮箱的连接结构，其特征是，所述内齿圈中空位置设有内齿 轮。 3.如权利要求2所述的齿轮箱的连接结构，其特征是，所述法兰盖中心设有第一圆形 孔，所述第一圆形孔大于电机的转动轴且利用电机止口装配定位电机。 4.如权利要求1所述的齿轮箱的连接结构，其特征是，所述法兰盖还设有多个第一固 定孔，所述第一固定孔用于固定电机。 5.如权利要求1所述的齿轮箱的连接结构，其特征是，所述齿轮箱端部设有多个第二 固定孔，所述第二固定孔用于将齿轮箱固定于平台上。 6.如权利要求3所述的齿轮箱的连接结构，其特征是，所述齿轮箱端部设有第二圆形 孔，所述齿轮箱与电机装配时，所述转动轴通过所述内齿轮连接所述驱动轴，所述驱动轴穿 过所述第二圆形孔。 7.如权利要求4所述的齿轮箱的连接结构，其特征是，所述齿轮箱与电机装配时，螺 钉穿过所述第一固定孔将电机与所述法兰盖固定。 2 2 CN 210566149 U 说明书 1/3页 齿轮箱的连接结构 技术领域 [0001] 本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种齿轮箱的连接结构。 背景技术 [0002] 现有的电机封装结构多为塑封外壳外表面上设置若干个凹槽，后端盖边缘处设置 若干个卡扣，端盖安装在塑封外壳的端部，卡扣嵌入凹槽内，仅仅依靠单一的卡扣和凹槽的 配合，在电机工作时，因卡扣与凹槽的结合强度不足，导致端盖脱落，影响电机正常工作。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的最大的目的为提供的一种齿轮箱的连接结构，结构相对比较简单、安装便捷且 牢固、工作稳定性高。 [0004] 为实现上述发明目的，本实用新型提出一种齿轮箱的连接结构，包括齿轮箱、内 齿圈、法兰盖，所述齿轮箱为中空圆柱状，所述齿轮箱的底面一端为环状齿形垛口；所述齿 轮箱的环状齿形垛口的每一个凸处均设有卡槽；所述内齿圈为中空圆柱状，所述内齿圈设 置于所述齿轮箱内，所述内齿圈用于连接驱动轴；所述法兰盖的圆周上设有卡扣和周向防 转耳；所述法兰盖和所述齿轮箱盖合时，所述卡扣嵌入卡槽且所述周向防转耳嵌入所述环 状齿形垛口的凹处。 [0005] 进一步地，所述内齿圈中空位置设有内齿轮。 [0006] 进一步地，所述法兰盖中心设有第一圆形孔，所述第一圆形孔大于电机的转动轴 且利用电机止口装配定位电机。 [0007] 进一步地，所述法兰盖还设有多个第一固定孔，所述第一固定孔用于固定电机。 [0008] 进一步地，所述齿轮箱端部设有多个第二固定孔，所述第二固定孔用于将齿轮箱 固定于平台上。 [0009] 进一步地，所述齿轮箱端部设有第二圆形孔，所述齿轮箱与电机装配时，所述转动 轴通过所述内齿轮连接所述驱动轴，所述驱动轴穿过所述第二圆形孔。 [0010] 进一步地，所述齿轮箱与电机装配时，螺钉穿过所述第一固定孔将电机与所述法 兰盖固定。 [0011] 本实用新型提出的齿轮箱的连接结构，包括齿轮箱、内齿圈、法兰盖，所述齿轮箱 为中空圆柱状，所述齿轮箱的底面一端为环状齿形垛口；所述齿轮箱的环状齿形垛口的每 一个凸处均设有卡槽；所述内齿圈为中空圆柱状，所述内齿圈设置于所述齿轮箱内，所述内 齿圈用于连接驱动轴；所述法兰盖的圆周上设有卡扣和周向防转耳；所述法兰盖和所述齿 轮箱盖合时，所述卡扣嵌入卡槽且所述周向防转耳嵌入所述环状齿形垛口的凹处。本实用 新型提出的齿轮箱的连接结构，通过机壳上设置环状齿形垛口、卡槽与法兰盖配合达到紧 密贴合，周向防转的效果，并且安装便捷牢固、结构相对比较简单、工作稳定性高。 3 3 CN 210566149 U 说明书 2/3页 附图说明 [0012] 图1为本实用新型一实施例中齿轮箱与法兰盖连接后与电机装配的结构示意图； [0013] 图2为本实用新型另一实施例中法兰盖与(内齿圈卡扣连接和螺钉连接)电机连接 的结构示意图； [0014] 图3为本实用新型另一实施例中齿轮箱底面结构示意图； [0015] 图4为本实用新型另一实施例中齿轮箱端面结构示意图； [0016] 图5为本实用新型另一实施例中齿轮箱剖面结构示意图。 具体实施方式 [0017] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本 实用新型。 [0018] 本技术领域技术人能理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一 个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书 中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但 是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/ 或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或 耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无 线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或 任一单元和全部组合。 [0019] 本技术领域技术人员能够理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术 语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还 应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现存技术的上下文 中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的 含义来解释。 [0020] 参照图1至图5，本申请实施例提出为实现上述发明目的，本实用新型提出一种 齿轮箱的连接结构，包括齿轮箱1、内齿圈7、法兰盖8，所述齿轮箱1为中空圆柱状，所述齿轮 箱1的底面一端为环状齿形垛口；所述齿轮箱1的环状齿形垛口的每一个凸处均设有卡槽； 所述内齿圈7为中空圆柱状，所述内齿圈7设置于所述齿轮箱1内，所述内齿圈7用于连接驱 动轴6；所述法兰盖8的圆周上设有卡扣2和周向防转耳；所述法兰盖8和所述齿轮箱1盖合 时，所述卡扣2嵌入卡槽且所述周向防转耳嵌入所述环状齿形垛口的凹处。 [0021] 在本实施例中，通过将齿轮箱1的后盖一端设置成环状齿形垛口；环状齿形垛口是 一种均匀的凹凸间隔的结构，每一个凸处均设有卡槽；法兰盖8的圆周上设有卡扣2和周向 防转耳；当法兰盖8和所述齿轮箱1盖合时，所述卡扣2嵌入卡槽且所述周向防转耳嵌入所述 环状齿形垛口的凹处。此种结构制作简单、安装便捷且异常牢固、电机4工作时稳定性高。在 电机4与齿轮箱1装配时，首先将电机4的转动轴穿过法兰盖8，然后通过螺钉3将电机4与法 兰盖8固定在一起，再将转动轴连接内齿轮，法兰盖8盖好，电机4与齿轮箱1即连接好。 [0022] 在一实施例中，所述内齿圈7中空位置设有内齿轮。 [0023] 在本实施例中，所述内齿圈7设置内齿轮，能很好的与电机4的转动轴连接配合，不 但能起到传动的效果，而且还能需要变速的时候，通过内齿圈7实现变速。 4 4 CN 210566149 U 说明书 3/3页 [0024] 在一实施例中，所述法兰盖8中心设有第一圆形孔，所述第一圆形孔大于电机4的 转动轴且利用电机止口装配定位电。 [0025] 在本实施例中，法兰盖8中心设有第一圆形孔，第一圆形孔大于电机4的转动轴，可 使电机4的转动轴穿过，但第一圆形孔不宜过大，可选的，第一圆形孔可以略大于电机4的止 口且利用电机止口装配定位电机。 [0026] 在一个实施例中，所述法兰盖8还设有多个第一固定孔，所述第一固定孔用于固定 电机4。 [0027] 在本实施例中，上述第一固定孔用于固定电机4，使用时，通过螺钉穿过固定孔固 定电机4。因此为了达到受力平衡，至少设置固定孔的数量为两个，可选的，固定孔的数量为 两至四个，设置在法兰盖8上均能将电机4稳定固定。例如，将固定孔的数量为三个，三个固 定孔以法兰盖8为圆心，间距弧度120度，通过螺钉3或者其它方式将电机4与法兰盖8固定在 一起。 [0028] 在一个实施例中，所述齿轮箱1端部设有多个第二固定孔5，所述第二固定孔5用于 将齿轮箱1固定于平台上。 [0029] 在本实施例中，上述固定孔用于固定装配好之后的齿轮箱1和电机4，因此为了达 到受力平衡，至少设置固定孔的数量为两个，可选的，固定孔的数量为两至五个，设置在法 兰盖8上均能将电机4稳定固定。例如，将固定孔的数量为三个，三个固定孔以法兰盖8为圆 心，间距弧度120度，通过螺钉3或者其它方式将电机4壳稳定固定在工作台。 [0030] 在一个实施例中，所述齿轮箱1端部设有第二圆形孔，所述齿轮箱1与电机4装配 时，所述转动轴通过所述内齿轮连接所述驱动轴6，所述驱动轴6穿过所述第二圆形孔。 [0031] 在一个实施例中，所述齿轮箱1与电机4装配时，螺钉3穿过所述第一固定孔将电机 4与所述法兰盖8固定。 [0032] 在本实施例中，齿轮箱1与电机4装配时，优选使用螺钉3作为固定连接件，使用螺 钉3作为连接件，固定牢固，拆装也很方便，此外，除了使用螺钉3作为连接件，使用螺栓也能 达到同样的效果。 [0033] 本实用新型提出的齿轮箱1与法兰盖8连接结构，包括齿轮箱1、内齿圈7、法兰盖8， 所述齿轮箱1为中空圆柱状，所述齿轮箱1的底面一端为环状齿形垛口；所述齿轮箱1的环状 齿形垛口的每一个凸处均设有卡槽；所述内齿圈7为中空圆柱状，所述内齿圈7设置于所述 齿轮箱1内，所述内齿圈7用于连接驱动轴6；所述法兰盖8的圆周上设有卡扣2和周向防转 耳；所述法兰盖8和所述齿轮箱1盖合时，所述卡扣2嵌入卡槽且所述周向防转耳嵌入所述环 状齿形垛口的凹处。本实用新型提出的齿轮箱1与法兰盖8连接结构，通过机壳上设置环状 齿形垛口、卡槽与法兰盖8配合达到紧密贴合，周向防转的效果，并且安装便捷牢固、结构简 单、工作稳定性高。 [0034] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是利用本实用新型说明书及附图所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在 其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 5 5 CN 210566149 U 说明书附图 1/3页 图1 图2 6 6 CN 210566149 U 说明书附图 2/3页 图3 图4 7 7 CN 210566149 U 说明书附图 3/3页 图5 8 8

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